广东腾晖信息科技开发股份有限公司创立于2005年，是专业从事建筑行业信息化和智能建造应用的民营股份制高新科技企业，公司成立以来，深耕建筑行业，以服务客户为宗旨，科技创新为驱动，充分将人工智能、数字孪生、5G通信、物联网、大数据等先进技术与建筑应用智能化相结合，致力于实现“智能建造”的美好未来。

      公司业务覆盖26个省185个地级市，在全国设有50个分支机构。历年来承建省市级住建信息化平台100+个，服务工程项目超过63000余个，服务施工企业超过13000家。公司现拥有研发技术人员300余名，在全国设立了珠海研发中心、广州研发中心、西安研发中心、长沙研发中心和广东省建设工程管理信息化工程技术研究中心等多个智能建造技术研究中心。公司与同济大学、中山大学和吉林大学等高校联合成立了计算机视觉技术联合创新实验室及产学研合作基地，开展智能建造相关的研发和专业人才双向培养。

      腾晖智能塔机操控系统是腾晖科技自主研发的塔吊无人驾驶产品。通过AI边缘计算中心、专研塔式起重机连接器以及专研激光雷达等多重融合感知系统让塔吊成为具有大脑、手脚和眼睛的智能机器人，具备自动驾驶、自动建模、自主路径规划、自主避险等智能化功能，能够完全替代传统塔上驾驶模式，真正实现塔吊作业无人化的同时，可以实现塔吊作业的安全可靠、简单易用和降本增效。

      系统具有以下功能特点

l 自动建模，系统使用专研激光雷达和视觉感知系统实现作业现场的快速三维建模，形成高度真实的作业面实景图，并实现了自主式快速更新模型。

l 自主路径规划，系统能够根据对吊装作业面的实时感知和分析，自主规划吊装作业的最佳的路径和策略，提高作业效率；

l 自动驾驶，系统实现了塔机在复杂环境下的自动驾驶，无需人工全程干预，能够根据作业需求和场景变化，自主调整塔吊的姿态和运行参数，实现最优化的作业效果。提高塔吊运行效率的同时降低人为操作错误和事故发生的概率。

l 智能避险，系统实时监测大臂、钢丝绳、吊物组整体状态和周围环境状态，一旦发现突发障碍物或吊物出现异常，系统能够迅速采取自主避险措施，以保护作业人员和设备的安全；

l 语音驾驶，操作人员可以使用语音指令和语音定距操作指令控制塔机运行，能够为装配式吊装作业、精准吊装作业提供更加精准化的操作方式；

l 精准定位，系统使用北斗的高精度定位技术，能够提供更精准的定位定距数据，使得精准吊装定位、微操控、定距操作的操作颗粒度更加精确，

l 快捷权限移交，系统实现了塔机操控权限的快捷转移，支持一人多塔和多人一塔的塔机操控权控制。大幅提高塔吊的使用效率和操作人员的工作效率；

该产品在建筑行业内首创实现了塔吊的自动驾驶、自主路径规划、自主避险、语音驾驶等功能，与传统塔吊及其他智能塔吊相比，腾晖智能塔机操控系统解决了传统塔吊作业中存在的以下问题：

l 塔机高空作业的人身安全问题，系统使用智能手机作为操控终端，塔机操控人员在地面的作业面现场进行塔机操控，无需上塔，既满足和保证了操控人员位于作业面现场的塔机作业安全要求，又彻底解决了传统塔机司机高空作业带来的人身安全问题。

l 吊装作业异常导致的安全隐患问题，系统实时感知塔机起重臂、钢丝绳、吊物组、吊装作业路径的工况，能够及时发现吊装作业过程中出现的突发障碍、吊物异常等情况，并具备自主避险功能，有效提升了吊装作业异常安全隐患的解决能力。

l 群塔作业的防碰撞问题，系统的实时感知和自主避险功能可以有效解决项目群塔作业的防碰撞需求，并有效解决了传统群塔防碰撞系统只能预警不能自主控制的现状。为群塔作业提供了更有效有力的解决方案。

l 盲吊隔山吊问题，系统具备地面驾驶、一键呼叫、返回出发点等自动驾驶功能和权限快捷移交功能，对于传统吊装面对建筑物阻隔、吊装起吊点无法直接观测到吊装目标点状况的场景，可以通过将权限移交给目标点的人员后，通过一键呼叫完成吊装作业，彻底解决盲吊、隔山吊的违规操作现象。

l 精确吊装问题，系统语音驾驶和定距操作功能能够精确控制塔吊行程距离，彻底改变过去司机完全依赖指挥的“摸索型”微操模式，精准吊装效率可提升60%以上。

l 现场沟通成本高的问题，系统实现操作人员在作业面上近距离观察塔吊运行状态并进行操控，不再需要依赖对讲沟通来操控塔吊，既降低现场沟通成本，又提升作业效率。

l 塔吊操作复杂度问题，系统通过自动驾驶、快捷驾驶和语音驾驶功能等智能化自动化驾驶手段，大幅降低了塔吊操作的复杂度，可以大幅改善司机驾驶经验不足、操作压力大、注意力高度集中等等所带来的种种操作问题。

l 塔吊监控不全面的问题，系统能够全面实时记录塔机相关的人员信息、授权信息、位置信息、设备检测信息、设备实时状态、作业数据、控制指令数据、环境数据等各类相关数据，实现了塔吊作业的全面监控，提升塔吊作业安全监控能力。

      目前该系统已在珠海市建粤机电仓储调配基地、中国移动长三角（南京）科创中心项目、南宁吴圩机场T3航站楼项目、珠海美的宝龙城二期项目、武汉连城村程城中村改造项目、广东佛山机械技师学院项目、东莞市博物馆新馆建设工程项目、中电集团第48研究所半导体装备创新大楼、广东茂名信宜万达广场项目等多个工程项目上得到了应用：

公司获得认证、资质和荣耀包括：

l 获得华夏建设科学技术奖励委员会办法的“华夏建设科学技术奖”

l 住建部行业标准《建筑工程施工现场监管信息系统技术标准》参编单位

l 住建部行业标准《建筑塔式起重机智能系统技术要求》发起及参编单位。

l 广东省高新技术企业

l 广东省科学技术厅认定的“广东省建设工程管理信息化工程技术研究中心”

l 2023 年江苏省建筑信息技术与智能建造优秀集成服务商

l 深圳市第一批智能建造新技术新产品创新服务典型案例

联系方式

成都办事处联系人 余先龙

联系电话 13808234994